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書誌情報サマリ

書名

ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ)

著者名 平井 慎一/共著
著者名ヨミ ヒライ シンイチ
出版者 コロナ社
出版年月 2005.12


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1 122433428501.3/ヒハ/一般一般資料帯出可在庫 

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2005
2005
501.3 501.3
応用力学

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000000020856
書誌種別 図書
書名 ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ)
書名ヨミ ハンドリング コウガク
著者名 平井 慎一/共著   若松 栄史/共著
著者名ヨミ ヒライ シンイチ ワカマツ ヒデフミ
出版者 コロナ社
出版年月 2005.12
ページ数 9 171p
大きさ 21cm
ISBN 4-339-04525-X
分類記号9版 501.3
分類記号10版 501.3
内容紹介 人が手を用いて行なう作業「ハンドリング」の科学的な原理を解明し、工学的に実現することは、ロボティクスの重要な1分野をなしている。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。数理工学専攻。立命館大学教授。
件名1 応用力学



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