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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット 

著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4


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No. 資料番号 請求記号 資料種別 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 122350945548.3/カヒ/一般一般資料帯出可在庫 

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2005
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1009810649500
書誌種別 図書
書名 ヒューマノイドロボット 
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
ページ数 7 235p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20058-2
分類記号9版 548.3
分類記号10版 548.3
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
件名1 ロボット



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