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書誌情報サマリ

書名

ドローン工学入門 

著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9


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1 140130139538.6/ノド/一般一般資料帯出可在庫 

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2020
538.6 538.6
無人航空機 自動制御

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1009920786123
書誌種別 図書
書名 ドローン工学入門 
書名ヨミ ドローン コウガク ニュウモン
著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
ISBN 4-339-03230-7
ISBN 978-4-339-03230-7
分類記号9版 538.6
分類記号10版 538.6
副書名 モデリングから制御まで
副書名ヨミ モデリング カラ セイギョ マデ
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
件名1 無人航空機
件名2 自動制御



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