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書誌情報サマリ

書名

ロボットハンドマニピュレーション 

著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版者 共立出版
出版年月 2009.4


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1 122890643548.3/カロ/一般一般資料帯出可在庫 

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2009
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1000000353244
書誌種別 図書
書名 ロボットハンドマニピュレーション 
書名ヨミ ロボット ハンド マニピュレーション
著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版者 共立出版
出版年月 2009.4
ページ数 8 197p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-320-08162-8
ISBN 978-4-320-08162-8
分類記号9版 548.3
分類記号10版 548.3
内容紹介 物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
著者紹介 名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。
件名1 ロボット



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